Is ceangal píblíne é comhla a úsáidtear chun píblínte a oscailt agus a dhúnadh, an treo sreafa a rialú, paraiméadair (teocht, brú agus ráta sreafa) an mheáin iompair a rialáil agus a rialú. De réir a fheidhm, is féidir é a roinnt ina chomhlaí stoptha, comhlaí seiceála, comhlaí rialaithe, etc.
Léigh níos mó